ThingsGateway(一)采集ModbusTcp协议设备

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作者：Diego

仓库地址：https://gitee.com/diego2098/ThingsGateway

原文链接：https://www.cnblogs.com/ThingsGateway/articles/17557709.html

Gitee源代码仓库：https://gitee.com/diego2098/ThingsGateway

Github源代码仓库：https://github.com/kimdiego2098/ThingsGateway

使用文档：https://diego2098.gitee.io/thingsgateway-docs/

一. 前言

ThingsGateway是国内新生开源项目,归属工业数据采集网关,经过近四个月的洗礼,已经趋于稳定。

这篇文章将实测ThingsGateway采集ModbusTcp协议设备,通过动图演示,方便理解。

2、ModbusSalve

运行ThingsGateway的方法请查看源文档。

建立采集设备，选择ModbusTcp插件，查看设备扩展属性，可以看到ModbusTcp的可配置项。

目前测试我们使用的是本机的502端口，所以默认不修改。

建立变量，填写变量名称与变量地址、数据类型。

变量地址为40001，是Modbus协议中的保持寄存器0，详细地址规则请查看源文档。

通过运行状态-右上角的浮标，重启全部线程，重启完成后可以看到设备信息。

图中显示设备离线，并提示最后一次错误信息，明显我还没有启动ModbusSlave进行测试。

启动ModbusSlave，选择ModbusTcp协议、端口502。

启动后可以看到网关显示设备在线，并倒序显示读写报文。

通过运行状态-采集设备-相关变量跳转，或者直接点菜单的实时数据页面，可以看到相关的变量实时数据。

通过ModbusSlave的自增模拟功能，可以看到网关采集的数据变化效果(网关显示页面为1s刷新频率)。

至此，简单的通讯测试已经结束了。

试想一下应用场景，当气体仪表通讯值规定是实际值*100 或者其他的复杂转换，通过网关将完美解决复杂的表达式转换。

编辑变量的读取表达式为 raw/100.0 ，重启线程后可以看到实时值和原始值的区别。

当一个ModbusTcp有几万个变量时，如果是逐个读取的效率实在是太低，通过网关的分包限制将非常简单得解决问题。

比如现测试的ModbusTcp插件，只需要修改最大打包长度(默认100)，或者直接默认。

可以看到实际通讯报文，在读取时只需要分送一次请求。

冗余的概念大伙应该熟悉，网关的采集冗余也是如此。

配置冗余设备后，当采集设备出现离线3次以上的情况，将切换至备用设备。

下图截自.NET官网：https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/，核心思想：.NET免费、开源、快速和跨平台、新式和高效：

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